Helix de Figure es un modelo generalista de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) que unifica la percepción, la comprensión del lenguaje y el control aprendido para superar múltiples desafíos de larga data en robótica.
- Control de la parte superior del cuerpo completo: Helix es el primer VLA que genera un control continuo de alta velocidad de toda la parte superior del cuerpo humanoide, incluidas las muñecas, el torso, la cabeza y los dedos individuales.
- Colaboración entre varios robots: Helix es el primer VLA que funciona simultáneamente en dos robots, lo que les permite resolver una tarea de manipulación compartida a largo plazo con elementos que nunca antes habían visto.
- Recoger cualquier cosa: Los robots de figuras equipados con Helix ahora pueden recoger prácticamente cualquier objeto doméstico pequeño, incluidos miles de artículos que nunca antes habían encontrado, simplemente siguiendo las instrucciones del lenguaje natural.
- Una red neuronal: A diferencia de los enfoques anteriores, Helix utiliza un único conjunto de pesos de red neuronal para aprender todos los comportamientos (recoger y colocar artículos, usar cajones y refrigeradores, e interacción entre robots) sin ningún ajuste específico de la tarea.
- Listo para uso comercial: Helix es el primer VLA que se ejecuta completamente en GPU integradas de bajo consumo de energía, lo que lo hace estar listo de inmediato para la implementación comercial.
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