Considerando que el Pathfinder se diseñó para venderse en América del Norte, el nombre fue introducido por primera vez a finales de 1986 para el mercado de Norteamérica, aunque en el resto del mundo el vehículo se conoce como Terrano.
El Nissan Pathfinder fue originalmente un vehículo utilitario SUV compacto, aunque hoy en día se define como de tamaño medio.
Este modelo, Terrano, fue introducido en el mercado Panameño en diciembre de 1986. La primera generación Pathfinder / Terrano tenía la plataforma conocida como WD21; la segunda generación fue la plataforma R50, y la tercera generación se la conoce como R51. El Pathfinder es ligeramente más pequeño que el Nissan Armada y que el Patrol, y más grande que el Murano, mientras que su precio se encuentra entre el del Xterra y el del Murano.
El Pathfinder busca competir con el japonés Toyota 4Runner, así como con los Mitsubishi Montero Sport, Isuzu Rodeo, Honda Passport, y Ford Explorer entre otros.
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